（2018-02-12）
浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日前發(fā)布了一段四足機(jī)器人視頻，視頻中名為“絕影”的機(jī)器人展現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準(zhǔn)的特性，引發(fā)高度關(guān)注。
在該段視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力，在運(yùn)動(dòng)過程中，即使被重重踢上一腳，或是踏上細(xì)長鋼管一個(gè)踉蹌，也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài)，并不會(huì)失去平衡。
記者在浙大看到了“絕影”。它身長1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國介紹，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正如視頻中展現(xiàn)的，動(dòng)作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力。
絕影如何能夠如此真實(shí)地模擬動(dòng)物的動(dòng)作？朱秋國介紹，這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法，使其在運(yùn)動(dòng)上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應(yīng)的動(dòng)作防止摔倒。此外，“絕影”的四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動(dòng)，力度的大小決定動(dòng)作的幅度，因此動(dòng)作特別靈動(dòng)自然。
“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng)，因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動(dòng)作調(diào)整姿態(tài)。”“絕影”團(tuán)隊(duì)成員李超博士說。
目前，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒在地，也能夠自動(dòng)調(diào)整身體方位重新站立，有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手，在安防、偵查、救災(zāi)等實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用。
(新聞來源： 青年時(shí)報(bào) )
