在臺(tái)州，“機(jī)器換人”并不是什么稀罕事，但浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的一種機(jī)器人核心關(guān)節(jié)減速器，卻不得不提。這個(gè)產(chǎn)品的誕生扭轉(zhuǎn)了該部件長(zhǎng)期以來(lái)被外國(guó)企業(yè)壟斷的局面。
可不要小瞧了這個(gè)小小齒輪，作為工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一，精密減速器在三大核心部件中成本占比最高，約為35%左右，是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的構(gòu)成，技術(shù)門檻也比較高。
“這款機(jī)器人核心關(guān)節(jié)減速器，再一次打破了國(guó)外工藝的多年壟斷，也就是說(shuō)，關(guān)于核心關(guān)節(jié)減速器，咱們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。” 該公司董事、研究院院長(zhǎng)張靖頗為自豪地介紹，他們對(duì)減速器國(guó)內(nèi)客戶布局已有四五年時(shí)間，目前正在尋找可能合作的國(guó)際客戶。
2013年，正式加入雙環(huán)的張靖組建研究院，開(kāi)始自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人核心關(guān)節(jié)減速器。
核心關(guān)節(jié)減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件加工精度和高精度的裝配工藝要求極高，為了攻克難題，張靖和他的團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了很多心血——沒(méi)有可供參考的東西，一切都得靠自己摸索；每個(gè)環(huán)節(jié)都存在不同的難點(diǎn)，只能逐一攻破。
作為團(tuán)隊(duì)核心，張靖對(duì)每一道工序都進(jìn)行了精密的計(jì)算和分析，以及反復(fù)的試驗(yàn)。
“一臺(tái)樣機(jī)的試驗(yàn)合格并不足以欣喜，畢竟這里面存在偶然性。”張靖說(shuō)，他們對(duì)大批量的樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試，在此過(guò)程中，光是測(cè)試報(bào)廢的樣機(jī)就損耗了幾百臺(tái)。
功夫不負(fù)有心人。2043年，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）、國(guó)家工信部智能制造專項(xiàng)對(duì)此進(jìn)行分別立項(xiàng)，這意味，雙環(huán)的核心關(guān)節(jié)減速器研究成為國(guó)家重點(diǎn)扶持項(xiàng)目。
經(jīng)過(guò)近兩年的努力，目前雙環(huán)傳動(dòng)已研制出14個(gè)型號(hào)的精密減速器，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
從組建團(tuán)隊(duì)，到孵化項(xiàng)目；從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化，再到市場(chǎng)化。張靖和他的團(tuán)隊(duì)，在研發(fā)生產(chǎn)核心關(guān)節(jié)減速器這個(gè)項(xiàng)目上，穩(wěn)扎穩(wěn)打，精益求精。
今年3月，雙環(huán)傳動(dòng)公告稱，他們與國(guó)內(nèi)產(chǎn)銷規(guī)模最大的工業(yè)機(jī)器人廠商之一埃夫特智能裝備股份有限公司，簽訂了《關(guān)節(jié)減速機(jī)戰(zhàn)略合作協(xié)議》，約定雙環(huán)傳動(dòng)于2019年6月3日向埃夫特供應(yīng)10000套減速機(jī)。埃夫特將在其部分型號(hào)機(jī)器人上配置雙環(huán)傳動(dòng)的減速機(jī)，后續(xù)雙方將共同開(kāi)發(fā)新的機(jī)型。而與埃夫特的合作，也被視為是雙環(huán)傳動(dòng)RV減速器產(chǎn)品成熟的表現(xiàn)。
“國(guó)外的減速器單個(gè)產(chǎn)品價(jià)格平均1萬(wàn)元至2萬(wàn)元，而我們研制的產(chǎn)品價(jià)格為同型號(hào)進(jìn)口減速器價(jià)格的60%-70%。我們的目標(biāo)是RV減速器年產(chǎn)6-9萬(wàn)臺(tái)，讓更多的機(jī)器人用上國(guó)產(chǎn)減速器。”張靖說(shuō)，這款產(chǎn)品是雙環(huán)目前自主研發(fā)生產(chǎn)的典型產(chǎn)品，將是該企業(yè)未來(lái)3至5年里，重要的創(chuàng)收支撐之一。
