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日本發(fā)明機器人“腱悟郎”進行運動分析

2017-12-30 22:18閱讀數(shù):1881

原標題:日本發(fā)明機器人“腱悟郎”進行運動分析

據(jù)日本媒體報道,日本東京大學教授稻葉雅幸團隊發(fā)明了日本人過個肌肉構(gòu)造的機器人,其兩個維度的構(gòu)造與日本人的平均值幾乎相同。

從日媒提供的數(shù)據(jù)來看,該機器人出臉、手兩個部分以外,有114個關(guān)節(jié)活動方式,可以進行人體姿態(tài)動作的模擬,從而類比人類動作的運動模式,應用于運動和康復等方向的訓練及研究。

日本發(fā)明機器人“腱悟郎”進行運動分析


腱悟郎”(圖片來源:Bing)

該機器人被命名為“腱悟郎”,身體參數(shù)參考了日本男性的平均數(shù)據(jù),肌肉部分采用了化學纖維材料的彈性弦,骨骼采用鋁、碳纖維材料,通過馬達纏繞彈性弦來模擬肌肉運動,同時,機身搭在的傳感器可以測量施加彈性弦的力量。

因為該機器人的參數(shù)是以日本人男性的數(shù)據(jù)為基準,所以在各方面的差值也非常的小,肌肉骨骼長度差別只有1%左右,重量比人類約重43%,能模擬人體39%的肌肉種類,重現(xiàn)了人體相當大部分的肌肉骨骼。

從其功能來看,該種類機器人可以用于運動的解析,而也讓機器人具有了更強的生命力,人類一直想通過機械和人工智能來創(chuàng)造生命,服務于人類,而“腱悟郎””也許就是人類向運動方向走的一大步。

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